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舞台升降台计算机控制系统的设计

2017-09-01 17:28      点击:

  众所周知,舞台升降台在表演进程中动作频频(frequency),其呼应速度和动作的精确性直接影响到表演的作用,因而,要求它的操控(control)体系精确牢靠。而我国现有的大多数舞台升降台选用的是手动操控(control)或单片机操控体系,存在主动化程度低,对表演进程的有关动作参数(parameter)无法预存等缺陷。所以,我们开发了舞台升降台计算机操控体系,该体系选用规范的Windows界面,具有操作简略、动作精确、反响速度快等长处。

  1操控(control)目标及要求该体系操控(control)7块丝杠式升降台,详细操控要求如下:

  a)升降台的行程为±2m;

  b)升降台在行程范围内按恣意给定行程主动停靠;

  c)7块升降台的组合方法可恣意挑选。

  2操控(control)计划

  丝杠式升降台是经过马达带动丝杠旋转,丝杠的滚动使固定于升降台上的螺母带动升降台一同作直线运动。升降渠道升降体系,是靠液压驱动,故被称作液压升降渠道。该升降台的总传动比为18.52,丝杠导程为32mm。所以马达每转一圈,升降台运动1.7mill,我们在马达轴上设置4个采样点,因而,每一个计数单位升降台运动0.4mm。在该操控(control)体系中,计算机将操控(control)信号送到马达操控体系,使马达进人作业状况,一起计算机经过安装在马达轴上的传感器(transducer)所收集的数据(data)同预设的数据(data)及其它升降台的数据比照,然后断定该升降台的方位(position )及运动参数(parameter)并做出相应的调整。当升降台挨近预设方位(position )时,计算机操控马达减速,使其平稳、精确地抵达预设方位。

  3软件规划

  在软件规划上我们选用了Windows98操作体系,并选用规范的Windows界面。升降货梯在出厂前均已查验测验,各项技术指标均到达规划要求,运用时只需接通地线。其菜单分为“舞台预设”、“舞台作业”、“舞台检测”、“协助”、“退出”等五项。“舞台预设”用来预设、贮存舞台动作参数(parameter);“舞台作业”是使舞台按预订的动作参数(parameter)履行相应的动作;“舞台检测”是用来消除当舞台作业一段时刻后发生的累积方位(position )差错。其间,“舞台作业”是舞台操控(control)的中心(core)部分,其详细完结如下。在该操控(control)模块中我们设置了一个主程序(procedure)和两个中止,即脉冲中止和守时中止。脉冲中止用来确保升降台方位(position )的精确性;守时中止用来确保升降台运动状况的精确性。在操控体系中,脉冲传感器(transducer)每发生一个脉冲信号,计数器就向计算机请求一次脉冲中止,计算机呼应中止后便履行一次中止进程以完结相应的方位操控作业。守时中止是在机器作业一个固守时刻时发生的,它首要用来检测升降台的运动状况。

  定论

  该操控(control)体系自2002年6月正式投入运用至今,举办过多次大型表演,作业状况良好,到达了规划要求。不能歪斜运用桅柱式升降机,紧靠高墙运用时,提高高度不得大于高墙高度;

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